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捻股機簡(jiǎn)介
將鋼絲捻制成繩股的設備。捻股機由傳動(dòng)裝置、捻制機體、壓線(xiàn)瓦裝置、牽引裝置、安全和停車(chē)裝置、收排線(xiàn)裝置等主體部件及起重機、焊接機、切割機等一系列輔助機械組成。通常所說(shuō)的捻股機指其主體部分而不包含輔助機械。捻股機按機體結構類(lèi)型有筐籃式、管式和無(wú)管式等幾種.
筐籃式捻股機
如圖1所示，裝載工字輪的機體呈筐籃狀。工字輪在機體中沿圓周分布，捻制時(shí)工字輪繞機體中心轉動(dòng)。通過(guò)行星齒輪機構或曲柄連桿機構，使裝載鋼絲的工字輪在放線(xiàn)時(shí)總是保持水平狀態(tài)，從而實(shí)現退扭捻制，以消除鋼絲的扭轉應力。這種結構的捻股機由于機體較大，轉動(dòng)慣量大，運轉速度和可裝工字輪個(gè)數均受到限制，因而所捻繩股的結構和鋼絲根數也受到限制。為實(shí)現股的多絲多層捻制，需將幾段獨立的機體串連使用.
根據所捻繩股鋼絲的多少，筐籃式捻股機有6～8個(gè)工字輪。工字輪的大小一般根據鋼絲的大小和捻股機功率的大小而定。常用工字輪的外緣直徑為300～50¨0mm?？鸹@式捻股機速度較慢，約為每分鐘幾十轉至100多轉，很少超過(guò)150轉。由于轉速慢，捻制的股具有變形充分、結構緊密、捻制應力小等特點(diǎn)。目前主要用于異形股鋼絲繩、單捻密封鋼絲繩和較粗規格普通結構圓股的捻制。由于生產(chǎn)效率不高，目前大部分繩股的捻制已不采用筐籃式捻股機.
管式捻股機
如圖2所示，裝載工字輪的機體呈管狀，由于生產(chǎn)效率高，是目前廣泛使用的捻股設備.
管式捻股機由一節或數節筒體組成機體。載線(xiàn)工字輪在機體內沿中心呈一字形排列。工字輪放線(xiàn)時(shí)始終保持水平狀態(tài)。筒體的高速旋轉與牽引裝置產(chǎn)生的直線(xiàn)牽引相配合，使鋼絲產(chǎn)生螺旋線(xiàn)纏繞和股的直線(xiàn)運動(dòng)，形成了具有一定捻距的股，從而完成了股的基本捻制動(dòng)作。與筐籃式機相比，捻制原理相同，但結構卻有顯著(zhù)改進(jìn)。管式捻股機簡(jiǎn)體體積小，重心低，轉動(dòng)慣量小，運轉速度快，噪聲低，運轉平穩，操作方便，適合大部分繩股，特別是線(xiàn)接觸鋼繩股和鋼絞線(xiàn)的捻制。添加一些專(zhuān)用裝置，還可捻制面接觸鋼絲繩股、異形股。管式捻股機轉速達400～5000r／min，按機筒節數的多少和設備功率的大小，可組成6～36個(gè)工字輪的捻股機，最多可達48個(gè)工字輪，機體長(cháng)達60m。管式機工字輪外緣直徑為100～630mm.
無(wú)管式捻股機
為適應高效生產(chǎn)的需要，20世紀50年代，歐美一些國家開(kāi)始應用無(wú)管式結構的捻股機。這類(lèi)設備沒(méi)有管式機那樣的筒體，轉動(dòng)慣量更小，運轉速度比管式機又有進(jìn)一步提高，一般可達1000～6000r／min。英國生產(chǎn)的一種無(wú)管式機速度高達10000r／min。70年代，意大利研制出兩種無(wú)管式捻股機。一種是雙捻機，用來(lái)生產(chǎn)小規格的線(xiàn)接觸鋼絲繩股和鋼絲簾線(xiàn)。另一種是跳繩式捻股機，以弓形板代替管式機筒，弓形板起導線(xiàn)作用，結構緊湊輕巧，可圍繞搖籃轉動(dòng)，產(chǎn)生類(lèi)似于跳繩的運轉，機體可裝3～12個(gè)工字輪，轉速達2000～9000r／min，小型少工字輪機器轉速高達10000／min.
隨著(zhù)無(wú)管式捻股機結構的不斷演變和改進(jìn)，一些影響捻制質(zhì)量和機體性能的關(guān)鍵部件正在被不斷改進(jìn)，如旋轉體的支承方式改用大型軸承和油霧潤滑或采用更為先進(jìn)的空氣軸承支承，實(shí)現無(wú)摩擦、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪聲高速運轉；工字輪采用無(wú)軸裝配和放線(xiàn)恒張力控制；調速機構采用無(wú)級調速，可捻制任意捻距的股等等。這些措施的采用對提高捻制質(zhì)量和生產(chǎn)效率無(wú)疑是十分重要的.
丹佛斯變頻器在管式捻股機
變頻器配置：
筒體的旋轉：FC-302P15KT5E20H2BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
牽引裝置： FC-302P4K0T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBRC4X10DX
收線(xiàn)裝置： FC-302P4K0T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBRCXXXXDX
技術(shù)要求：
筒體旋轉--主機速度開(kāi)環(huán)
牽引裝置--從機跟隨主機，位置同步
收線(xiàn)裝置--轉矩閉環(huán)/速度閉環(huán)切換
制動(dòng)電阻--負載慣量大，加減速時(shí)間短。
MODBUSI通訊，寫(xiě)頻率，讀頻率，寫(xiě)轉矩，讀轉矩，寫(xiě)齒輪A，寫(xiě)齒輪B
主機筒體旋轉可以正反轉；從機始終一個(gè)方向跟隨；
STO功能
丹佛斯控制原理過(guò)程：
主機FC302 15KW
負載慣量大，加減速時(shí)間短，丹佛斯變頻器控制方式選擇無(wú)傳感器磁通矢量+制動(dòng)電阻
電機尾端安裝1024線(xiàn)TTL編碼器，送給牽引變頻器，作為位置給定。
牽引從機 FC302 4KW+MCO350
主機參數設置
1-00 配置模式 [1]閉環(huán)速度
5-12 端子27數字輸入 [0]無(wú)功能
1-20 電動(dòng)機功率 設置電動(dòng)機銘牌功率
1-22 電動(dòng)機電壓 設置電動(dòng)機銘牌電壓
1-23 電動(dòng)機頻率 設置電動(dòng)機銘牌頻率
1-24 電動(dòng)機電流 設置電動(dòng)機銘牌電流
1-25 電動(dòng)機額定轉速 設置電動(dòng)機銘牌轉速（單位RPM）
1-29 自動(dòng)電機優(yōu)化 [2]完整的AMA 選擇[2]后按下[Hand On]（手動(dòng)啟動(dòng)），即可激活AMA功能，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（5分鐘左右）正常運行后，顯示器會(huì )顯示：“按[OK](確定)完成AMA”。按下[OK]后，即可開(kāi)始運行變頻器
3-02 最小參考值 設 0
3-03 最大參考值 設 50 HZ
3-41 加速時(shí)間 設 3.0秒
3-42 減速時(shí)間 設 3.0秒
4-10 電動(dòng)機速度方向 [0]順時(shí)針?lè )较?/p>
5-40-1 繼電器功能 繼電器1設為[10] 報警或警告
6-19端子53模式 [0]為電流模式 [1]為電壓模式
7-00速度PID反饋源 [2]MCB102
7-02速度PID比例增益 根據需要設置
7-03速度PID積分時(shí)間 根據需要設置
7-06速度PID低通濾波 1ms
17-10信號類(lèi)型 [1]RS422
17-11 分辨率 1000
****可以先開(kāi)環(huán)運行變頻器，把7-00的反饋源設置好，分辨率17-11設置好。觀(guān)察參數16-57的數值和我們設定的值，如果相反，可以把編碼器的A+和A-對調，調好之后再閉環(huán)運行。
從機參數設置：
1-00 配置模式 [1]閉環(huán)速度
1-01 電機控制原理 [3]磁通矢量帶反饋
1-02 磁通矢量電動(dòng)機反饋源 [5]MCO編碼器2
1-20 電動(dòng)機功率 設置電動(dòng)機銘牌功率
1-22 電動(dòng)機電壓 設置電動(dòng)機銘牌電壓
1-23 電動(dòng)機頻率 設置電動(dòng)機銘牌頻率
1-24 電動(dòng)機電流 設置電動(dòng)機銘牌電流
1-25 電動(dòng)機額定轉速 設置電動(dòng)機銘牌轉速（單位RPM）
1-29 自動(dòng)電機優(yōu)化 [2]完整的AMA 選擇[2]后按下[Hand On]（手動(dòng)啟動(dòng)），即可激活AMA功能，在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（5分鐘左右）正常運行后，顯示器會(huì )顯示：“按[OK](確定)完成AMA”。按下[OK]后，即可開(kāi)始運行變頻器
1-71 啟動(dòng)延遲 設置1s,根據需要，保證從機先啟動(dòng)，主機再運轉
3-02 最小參考值 設 0
3-03 最大參考值 設 50 HZ
3-41 加速時(shí)間 設 3.0秒
3-42 減速時(shí)間 設 3.0秒
4-10 電動(dòng)機速度方向 [0]順時(shí)針?lè )较?/p>
5-40-1 繼電器功能 繼電器1設為[10] 報警或警告
7-02速度PID比例增益 0.035
7-03速度PID積分時(shí)間 40ms
7-06速度PID低通濾波 1ms
19-01 同步方式 [4] 位置同步，但同步停止后電機處于自由停車(chē)狀態(tài)
19-24 再次同步方式 參照說(shuō)明，根據需要設置
32-01增量分辨率（編碼器2） 1000
32-31增量分辨率（編碼器1） 1000
32-60比例因數 100左右
32-61 PID控制微分值 關(guān)閉
32-62積分因數 1-2
32-65前饋參數設置 10485 根據公式計算62914560000/（編碼器最高速度*編碼器線(xiàn)數*4）
33-81 加電狀態(tài) [0]關(guān)閉電機 [1]開(kāi)啟電機
參數可能不是很詳細，具體情況再做修改，可以參考MCO350調試說(shuō)明
調試注意：
從機27號端子先導通，1號端子再導通，然后主機啟動(dòng)
變頻器在運行的過(guò)程中，通訊是不能直接更改同步因子（從參數1906），同步因子（主參數1907），他們是在同步使能的時(shí)候激活的；如需運行更改，可以改33-10主，33-11從
